UCOSuCOS II简介
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一、UCOSuCOS II简介
μC/OS-II 是一种专为嵌入式应用设计的可移植、可裁剪的抢占式实时多任务操作系统内核。它支持微处理器、微控制器和数字信号处理器，其前身μC/OS 由Jean J.Labrosse在1992年的《嵌入式系统编程》杂志连载发布。μC/OS-II 的代码主要采用C语言编写，只有约200行的CPU硬件相关部分使用汇编语言，以保证移植性，只需基本的编译工具即可嵌入产品开发。
μC/OS-II以其高效执行、小空间占用、出色的实时性能和强大的可扩展性著名，最小内核可压缩至2KB。该内核已经广泛移植到众多知名CPU上。虽然它主要提供任务调度、管理、时间管理等基础功能，如信号量、邮箱和中断管理等，但不包含输入输出管理、文件系统和网络服务。由于其源代码开放和可扩展性，用户可以根据需要自行实现这些附加功能。
μC/OS-II以源代码形式提供，可用于教学和非商业研究，但在商业应用中，用户需通过Micrium获取商用许可。它旨在构建一个基于优先级的抢占式实时内核，为用户提供基本系统服务的框架。
二、ucos ii任务调度将在以下情况下发生
在uC/OS-II的运行过程中，任务调度会在特定条件下发生，包括两种主要情况。首先，当高优先级任务由于需要关键资源而主动请求暂停，让出处理器执行权时，调度程序会将就绪状态的低优先级任务安排执行。这种在任务级别进行的上下文切换，也被称为任务级调度，通常在系统服务的上下文中发生。
另一种调度方式涉及时钟中断。当高优先级任务因时钟节拍到来，内核在处理中断时检测到执行条件已满足（比如定时器到期），会立即从当前中断状态切换到高优先级任务。这种在中断级别进行的调度，也称为中断级调度，主要发生在时钟中断服务程序中。
任务调度的核心工作主要围绕寻找最高优先级任务和进行任务切换展开。通过维护一个就绪任务表，u C / O S-II能有效地管理任务。每个任务都拥有独立的堆栈空间，并且每个任务都有一个称为任务控制块(TCB)的数据结构。其中，TCB的第一个成员变量存储了任务堆栈的指针。在调度过程中，任务调度模块首先会记录当前最高优先级就绪任务的TCB地址，然后通过调用OS_TASK_SW()函数来完成任务的切换。
到此，以上就是小编对于ucos的问题就介绍到这了，希望介绍关于ucos的2点解答对大家有用。
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