电动人形机器人Atlas：波士顿动力的Atlas人形机器人会翻后空翻，这里面有什么技术突破和难点

波士顿动力的Atlas人形机器人会翻后空翻，这里面有什么技术突破和难点

前段时间，Atlas的后空翻，使整个机器人圈为之惊喜，在喜悦的背后，Atlas付出了多少努力，机器人技术又做出了那些突破呢？

一、Atlas最为关键的技术环节是数学建模，它需要在空中不受力的情况下，完成整个空翻的动作，需要在空中，控制关节，进行旋转，可以说，只要数学建模非常合适，Atlas什么样的空中动作都是可以做出来的。

二、Atlas另外一个关键技术就是它的电机，由于在空中做完后空翻动作后，在落地的一瞬间会产生巨大的力，如果是一般的电机，肯定会立刻爆掉，所以Atlas对电机提出了非常高的要求。

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